Transportbanor
För att effektivt transportera ut pallstaplar från robotcellen kan den utrustas med transportbanor.
En transportbana effektiviserar palltillverkningen genom att roboten aldrig behöver pausas för att hämta ut den färdiga pallstapeln.
Roboten staplar på transportbanan och vid max stapelhöjd förflyttas stapeln, så att roboten kan påbörja stapling av en ny.
Omfattning:
- Inre transportbana längd 3,5 m, bredd 1,3 m
- Yttre Transportbana längd 4,0 m, bredd 1,3 m
- Ljusridå för utpassage av pallstapel med ”muting” funktion.
Verktygsväxlare
För att hantera pallar med större vikt än 50 kg kan RN4017 utrustas med en verktygsväxlare och ett extra verktyg för endast hantering av pallar.
Ett tvåpelarstativ med två verktygsplatser monteras vid sidan av roboten för att hålla det verktyg som inte används. Roboten förses med en automatisk verktygskoppling på armen.
Omfattning:
- Tvåpelarstativ för upphängning av verktyg.
- Storgaffel för hantering av pallar mellan 50kg och 100kg
